As engrenagens são utilizadas na transmissão do movimento entre eixos . Tem como principal aspecto a sua constante velocidade angular. A engrenagem cilíndrica com dentes retos é bastante utilizada para a passagem do movimento entre eixos paralelos.
Dentre os tipos de engrenagens, as cônicas, helicoidais e hipoidais , a cilíndrica com dentes retos é a mais simples com relação ao seu tamanho, fabricação e montagem. A sua capacidade de trabalho pode chegar a 99 por cento.
É possível encontrar engrenagens com dentes helicoidais muito utilizadas na transmissão de movimentos entre eixos paralelos.A principal diferença entre as duas é o seu processo de trabalho onde a de dente helicoidal vai trabalhar de maneira mais suave que a de dentes retos.
Além dos dois tipos de engrenagem cilíndrica citados acima, é possível encontrar engrenagens padronizadas ou totalmente construídas sob encomenda.
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